پیشرفت رباتیک نرم، امکان حرکت دقیق انگشت را فراهم می‌کند.

چشم‌انداز ربات‌هایی با چابکی شبیه انسان به سرعت از داستان‌های علمی-تخیلی به واقعیت تبدیل می‌شود و رباتیک نرم در این راستا گام‌های مهمی برمی‌دارد. یک پیشرفت حیاتی در دستیابی به کنترل دقیق نوک انگشتان نهفته است که محققان اکنون از طریق مکانیسم‌های نوآورانه موتور-پولی آن را ممکن می‌سازند.

1. طناب را آماده کنید: با حدود 60 سانتی‌متر طناب نازک و بادوام که برای عبور از قرقره‌ها مناسب است، شروع کنید. موادی را با استحکام متوسط و مقاومت در برابر سایش بالا انتخاب کنید تا از قابلیت اطمینان طولانی‌مدت اطمینان حاصل شود.
2. طناب را محکم کنید: طناب را دور قرقره حلقه کنید و یک گره محکم را در کانال داخلی قرقره ببندید. این اتصال اساسی باید در حین کار پایدار بماند.
3. اقدامات ضد لغزش: یک سر را از طریق دو سوراخ مجاور روی قرقره رد کنید و با یک گره دوبل محکم کنید. این گام حیاتی از لغزش از کانال مرکزی جلوگیری می‌کند و از پیچش موثر طناب در حین کار موتور اطمینان حاصل می‌کند.
4. نصب قرقره: قرقره را با استفاده از سخت‌افزار ارائه شده به براکت موتور محکم نصب کنید و از تراز کامل با شفت موتور اطمینان حاصل کنید تا اصطکاک و اتلاف انرژی به حداقل برسد.
5. مونتاژ موتور: براکت آلومینیومی، موتور و صفحه نصب را با استفاده از پیچ‌های ارائه شده وصل کنید و یک واحد قدرت پایدار ایجاد کنید. ساختار آلومینیومی نسبت استحکام به وزن را بهینه می‌کند.
6. ادغام رباتیک: مونتاژ موتور آماده شده را به برد کنترل بازوی رباتیک متصل کنید و فعال‌سازی دقیق نوک انگشتان را در سیستم‌های رباتیک نرم فعال کنید.

انتخاب مواد: طناب‌های با استحکام بالا و کشش کم مانند کولار یا پلی‌اتیلن با وزن مولکولی فوق‌العاده بالا، دقت کنترل و زمان پاسخگویی را افزایش می‌دهند.

مهندسی قرقره: هندسه شیار و پرداخت سطح به طور قابل توجهی بر ویژگی‌های اصطکاک تأثیر می‌گذارد. طراحی بهینه قرقره، راندمان انتقال را بهبود می‌بخشد و در عین حال سایش را کاهش می‌دهد.

سیستم‌های کنترل: درایورهای موتور دقیق همراه با الگوریتم‌های کنترل پیشرفته، دستکاری دقیق نوک انگشتان را امکان‌پذیر می‌کنند. حسگرهای بازخورد نیرو، کنترل حلقه بسته را برای عملکرد پایدار و ایمن تسهیل می‌کنند.

پروتکل‌های ایمنی: برای جلوگیری از آسیب به تجهیزات و صدمات شخصی، اقدامات احتیاطی را در برابر اضافه بار موتور و خرابی طناب در طول آزمایش اجرا کنید.

این روش فعال‌سازی موتور-پولی، یک راه‌حل قابل اعتماد برای کنترل نوک انگشتان رباتیک نرم ارائه می‌دهد. پیشرفت‌های مستمر در علم مواد و فناوری کنترل، نویدبخش دستکاری‌کننده‌های رباتیک با مهارت و هوش فزاینده با پتانسیل دگرگون‌کننده در بخش‌های متعدد است.

کاربردهای پزشکی شامل روش‌های جراحی کم تهاجمی است که در آن انگشتان رباتیک انعطاف‌پذیر می‌توانند عملکردهای ظریفی را با کاهش ضربه به بیمار انجام دهند. اتوماسیون صنعتی از گیره‌های سازگار که قادر به جابجایی اشیاء مختلف هستند، بهره‌مند می‌شود و انعطاف‌پذیری تولید را افزایش می‌دهد. در فناوری‌های کمکی، چنین سیستم‌هایی می‌توانند افراد دارای چالش‌های حرکتی را از طریق کمک‌های بهبود یافته در کارهای روزمره توانمند کنند.