Une percée en robotique souple permet un mouvement précis des doigts

La vision des robots dotés d'une dextérité humaine passe rapidement de la science-fiction à la réalité, la robotique souple faisant des progrès significatifs dans cette direction. Une avancée cruciale réside dans l'obtention d'un contrôle précis du bout des doigts, ce que les chercheurs permettent désormais grâce à des mécanismes innovants de poulies motorisées.

1. Préparer le cordon : Commencez par environ 60 cm de cordon fin et durable, adapté au passage dans les poulies. Sélectionnez des matériaux avec une résistance modérée et une grande résistance à l'usure pour assurer une fiabilité à long terme.
2. Fixer le cordon : Enroulez le cordon autour de la poulie et faites un nœud solide dans le canal interne de la poulie. Cette connexion fondamentale doit rester stable pendant le fonctionnement.
3. Mesures antidérapantes : Passez une extrémité à travers deux trous adjacents sur la poulie et fixez-la avec un double nœud. Cette étape cruciale empêche le glissement du canal central, assurant un enroulement efficace du cordon pendant le fonctionnement du moteur.
4. Installation de la poulie : Montez la poulie solidement sur le support du moteur à l'aide du matériel fourni, en assurant un alignement parfait avec l'arbre du moteur pour minimiser la friction et la perte d'énergie.
5. Assemblage du moteur : Connectez le support en aluminium, le moteur et la plaque de montage à l'aide des vis fournies, créant ainsi une unité d'alimentation stable. La construction en aluminium optimise le rapport résistance/poids.
6. Intégration robotique : Connectez l'ensemble moteur préparé à la carte de commande du bras robotique, permettant un actionnement précis du bout des doigts dans les systèmes robotiques souples.

Sélection des matériaux : Les cordons à haute résistance et à faible allongement, comme le Kevlar ou le polyéthylène à ultra-haut poids moléculaire, améliorent la précision du contrôle et les temps de réponse.

Ingénierie des poulies : La géométrie des rainures et l'état de surface ont un impact significatif sur les caractéristiques de friction. Une conception optimale des poulies améliore l'efficacité de la transmission tout en réduisant l'usure.

Systèmes de contrôle : Les pilotes de moteur de précision couplés à des algorithmes de contrôle avancés permettent une manipulation fine du bout des doigts. Les capteurs de retour d'effort facilitent le contrôle en boucle fermée pour un fonctionnement stable et sûr.

Protocoles de sécurité : Mettez en œuvre des mesures de protection contre la surcharge du moteur et la défaillance du cordon pendant les tests afin d'éviter d'endommager l'équipement et de blesser le personnel.

Cette méthode d'actionnement par poulie motorisée représente une solution fiable pour le contrôle du bout des doigts en robotique souple. Les progrès continus en science des matériaux et en technologie de contrôle promettent des manipulateurs robotiques de plus en plus dextres et intelligents, avec un potentiel de transformation dans de multiples secteurs.

Les applications médicales comprennent les interventions chirurgicales mini-invasives où des doigts robotiques flexibles pourraient effectuer des opérations délicates avec un traumatisme réduit pour le patient. L'automatisation industrielle devrait bénéficier de préhenseurs adaptables capables de manipuler divers objets, améliorant ainsi la flexibilité de la production. Dans les technologies d'assistance, de tels systèmes pourraient autonomiser les personnes ayant des problèmes de mobilité grâce à une meilleure assistance aux tâches quotidiennes.